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  • 大連安川關(guān)節式機器人 GP25供應(yīng)

大連安川關節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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